2024款广汽丰田汉兰达于5月31日正式上市，推出了两种排量共11款车型，官方指导价为24.98-32.58万元。作为年度改款车型，新车的整体设计基本延续了现款车型，主要在配置上进行了升级，同时在价格上也进行了调整，全系车型降价1.5万-3.3万元不等。
在外观方面，2024款汉兰达前脸继续采用了大尺寸熏黑进气格栅，标配自适应前LED大灯组。车身侧面使用了向后上扬的车身腰线英寸轮毂选项。车尾部分配备了三角造型尾灯组，采用了隐藏式排气设计。
内饰方面，新车中控台搭载了三幅式方向盘、12.3英寸液晶仪表、12.3英寸悬浮式中控屏（中低配车型使用10.25英寸中控屏）。在舒适性方面，内饰新增象牙白主题配色可选，包覆材料以柔软皮质取代了普通搪塑工艺软塑料，覆盖占比达80%，还搭配了金属拉丝饰板。
动力方面，新车提供了2.0T发动机+8AT变速箱（最大功率182kW）和2.5L油电混动+E-CVT变速箱（系统综合功率181kW）两种动力系统。其中，2.0T四驱豪华版7座和2.5L油电混动（两驱精英版5座/7座、四驱精英版7座、四驱豪华版7座）升级了10.25英寸中控屏；2.5L油电混动（两驱尊贵版7座、四驱尊贵版7座、四驱至尊版7座）和2.0T（四驱尊贵版7座、四驱至尊版7座）升级了高通骁龙8155芯片。
智能化配置方面，新车采用了全新12.3英寸全液晶仪表，具备三种显示模式可选，还有三种色彩对应三种驾驶模式。新车还对手机远程控制功能进行升级，在原有功能基础上，新增亮大灯+鸣笛和开车门/开关尾门两项功能。
新车的主要竞争对手包括长安CS75PLUS、吉利博越L、奇瑞瑞虎8、日产逍客等纯燃油SUV，以及比亚迪宋Pro DM-i、吉利银河L7和深蓝S7等新能源SUV。